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液压制动装置是将脚踏力转换成液压力来实现制动的，如果轮胎与路面附着良好，制动力也与脚踏力成正比，驾驶员就能通过脚感直接感受到制动工况是否正常，作快速诊断。液压制动系统常见的故障有：制动不灵和制动“发咬”。
制动不灵
故障现象：汽车行驶中，迅速将制动器踏板踩到底，汽车不能立即减速，停车。其制动减速幅度小，制动距离过长。
故障原因：
1）踏板自由行程过大。
2)泵内制动液不足，或补偿孔堵塞，总泵皮碗、皮圈老化、变形或被踏翻。
3)制动总泵活塞与缸体磨损过量而松旷漏油，回油阀密封不良，出油阀弹簧折断。
4）制动分泵皮碗老化、发胀，活塞卡滞，分泵活塞与缸体磨损过量而松旷漏油。
5）制动蹄片磨损严重，制动器间隙过大或者间隙调反。
6）制动鼓失圆，起沟或磨薄，制动蹄片表面有油，烧蚀硬化，铆钉露头等。
7）液压系统中掺入空气，或制动系温度过高，管路中制动液气化，形成气阻。
8）管路凹瘪，接头渗漏，制动软管老化破裂或堵塞。
对制动不灵故障的诊断与排除，已经在6月21日本栏目“三脚制动判断汽车故障”一文中作过介绍。
制动“发咬”
故障现象：汽车行驶中，使用一次或几次制动后，汽车起步和加速困难；汽车行驶一段路后，制动鼓发热。
故障原因：
1）制动踏板无自由行程。
2）制动鼓与制动蹄磨擦片间隙小，制动蹄回位弹簧折断或过软。
3）制动液脏或粘度大，使得回油困难。
4）总泵旁通孔回油堵塞；总泵或分泵皮碗或皮圈老化、变形、发胀。
5）总泵活塞回位弹簧软、弹簧折断或活塞卡滞。
诊断排除：
先确定是全车“咬”还是个别车轮“咬”，再作进一步的诊断。
如果是全车制动发咬，做如下检查：1）制动踏板有无自由行程。2）打开贮液室盖，连续踏制动板观察回油。回油缓慢或不回油，检查制动液是否太脏或太粘。如果制动液纯清，踩一次制动后，放松制动踏板，并拧松任意一个分泵放气螺栓，喷出制动液。全车制动“发咬”现象可以解除。
如果是个别车轮发咬，做如下检查：1）支起“发咬”的车轮，拧松该分泵排气螺栓，如果制动液急速喷出后制动蹄回动，检查制动油管是否堵塞。2）放液后，如果制动蹄仍不能回动，检查制动器间隙是否过小。3）如果上述检查均正常，则分解检查分泵活塞、皮碗和其它造成制动蹄回位不良的因素。