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1H411050 自动控制系统类型、组成和自动控制方式
1H411051 掌握自动控制的方式 06单 09单
1H411052 熟悉自动控制系统的类型
1H411053 了解典型自动控制系统的组成
【考点一】自动控制方式（重点）
自动控制方式 特点
简单控制系统 是单闭环负反馈控制系统。生产中80%是简单控制系统。
串级控制系统 （1）改善了对象的动态特性，提高了系统的工作频率
（2）提高系统的抗扰动能力
（3）有一定的自适应能力
前馈控制系统 根据扰动的大小来进行控制。与反馈相比，快速及时。
（1）是一种开环控制
（2）按扰动大小进行补偿
（3）使用视对象特点而定的专用控制器
（4）一种前馈作用只能克服一种扰动
（5）只能抑制可测不可控的扰动影响
（6）对不可测扰动无法实现前馈控制
（7）不可能对每个扰动都设一套独立的前馈控制系统
满足某些特点要求的控制系统 均匀、分程、自动保护控制系统
【考点二】自动控制系统的类型
主要掌握按给定信号的特征划分：
类型 特点 应用
恒值控制系统 给定输入一经设定就维持不变，输出维持在某一特定值上 液位控制系统
直流电动机调速系统
随动控制系统 给定信号是事先不能确定的随机信号 自动炮火系统、雷达跟踪系统
自动导航系统、自动驾驶系统
自动测量仪器
程序控制系统 给定输入是按事先预定的规律变化 仿真控制系统
机床数控加工系统
加热炉温度自动变化控制