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我国通过几十年的公路建设，随着我国墨脱地区简易公路的建设，标志着我国333个地级市，2862个县级地区（不包括港、澳、台），都实现了公路交通。其中公路交通干线有：南北向国道101~112线12条、201~228（台湾环线）线28条（其中226线楚雄—墨江已取消）以及东西向301~330线30条，加之沿102、104、105、106、107、108、312、318、320、324等国道建设的高速公路干线骨架，使得我国的公路运输网络真可谓“密如蛛网，无处不通，无处不畅”。
公路主骨架中的“两纵两横三条线”是国家“九五”至2010年的重点建设项目，现还有部分线路尚在建设中，“两纵两横”项目是：
（1）同江至三亚南北纵线
（2）北京至珠海南北纵线
（3）连云港至新疆霍尔果斯横线
（4）上海至成都横线
（5）北京至沈阳线
（6）北京至上海线
（7）西南地区出海公路通道线